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  • 产品名称:STM32步进电机PID速度环控速源码

    产品类别:永磁式步进电机

    产品简介:编码器用于电机测速。在电机转动一圈时编码器可以输出固定的脉冲数,通过读取编码器 根据当前速度和目标速度之间的误差,使用PID计算定时器输出的脉冲频率,使得滑台能够以目标速

产品说明

  编码器用于电机测速。在电机转动一圈时编码器可以输出固定的脉冲数,通过读取编码器

  根据当前速度和目标速度之间的误差,使用PID计算定时器输出的脉冲频率,使得滑台能够以目标速度

  所以需要使用加上拉电阻才能连接,使用开发板配套的MINI USB线连接到开发

  板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口为开发板提供电源。下载完程序之后

  PPM是每mm的编码器脉冲数,得到的F就是每秒的脉冲数 (Pulse/s,也就是频率:Hz)

  需要转换为步进电机的控制量(频率值),这里乘上一个系数6400/2400

  sprintf(aTxBuffer,捕获值:%d--速度:%.1f mm/sn,CaptureNumber,(float)SUM_Pulse*MPP);

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